マンション等の建築物において、タイル貼りの物件は全体の９０％を超えます。外壁用タイルは日光や寒暖差により下地から離れてしまう浮きが発生し、剥落が生じる恐れがあります。このような問題を未然に防ぐため、平成20年に国土交通省から、タイル壁面落下診断に関して、10年を目安に全壁面を調査し、行政庁への定期検査報告を行わなければならないとの通達がありました。マンションなどでは、主に住民による自治会で検査を実施しますが、検査コストが過大な負担となっています。安全で安心な住環境を構築するには検査コストの削減が必要です。

　本研究では、足場を使用しなくても検査が可能な外壁タイル検査ロボットを開発します。検ロボットの操縦は、建物より少し離れた位置から、作業者が目視で確認しながら無線操縦を行います。ハンマーによる打撃音は、マイクロフォンで収録され、無線送信によって作業者の耳で聞くことができ、建築基準法に準拠した現在の点検方法と同様のタイル壁の診断が可能です。